Povijest taekwondoa prati se unazad više od 2000 godina, današnja Svjetska taekwondo federacija je osnovana u Južnoj Koreji 1973. godine i danas broji 204 nacionalne članice širom svijeta čime je jedna od najmasovnijih svjetskih sportskih institucija.
Prvi službeni nastup na Olimpijskim igrama taekwondo je imao 2000. godine u Sydneyu. Taekwondo je sport koji se ubrzano razvija i uvodi novitete koji poboljšavaju sustav natjecanja i time je jedan od vodećih borilačkih sportova u svijetu.
2006. godine osnovan je Paraolimpijski odbor WTF-a kako bi i osobe sa tjelesnim oštećenjima dobile priliku natjecati se u sportu kojim se mogu baviti svi bez obzira na dobne i spolne kategorije, ljudi svih religija i kultura.
2008. godine WTF je ustanovio Taekwondo Peace Corps, program kroz koji taekwondo treneri volonteri diljem svijeta održavaju seminare za trenere i sportaše i na taj način promoviraju i razvijaju naš sport. U svrhu razvoja sporta i stvaranja budućih vrhunskih sportaša i kvalitetnih mladih ljudi sa visokim ljudskim vrijednostima osnovan je Taekwondo Youth Camp (Taekwondo kamp mladih).
Taekwondo ima bogatu tradiciju i jasnu viziju budućnosti u kojoj ovaj olimpijski sport nije samo sport već način života.