Bivšeg svjetskog prvaka u četiri težinske kategorije udario je i usmrtio automobil dok je prelazio ulicu u Virginia Beachu. ‘Sweet Pea’ je imao 55 godina.
Whitaker je 1984. u Los Angelesu postao olimpijski pobjednik. Bio je dijelom all-star reprezentacije u kojoj su bili i Evander Holyfield, Meldrick Taylor i Tyrell Biggs.
Među velikanima s kojima se borio tijekom profesionalne karijere bio je i Oscar De La Hoya. ‘Zlatni Dečko’ u travnju 1997. pobijedio je Whitakera jednoglasnom odlukom i prekinuo njegov niz od 26 borbi bez poraza koji s eprotezao od 1988. De La Hoya je u izjednačenom meču slavio na bodove 116-110, 116-110. 115-111.
“Duboko sam ožalošćen gubitkom velikog šampiona koji je donosio ogromnu sreću svima koji su ga gledali. Bila je čast dijeliti ring s njim. U smislu obrane i kontrole ringa Pernell Whitaker je njajbolji borac s kojim sam se borio. U ime svih iz Golden Boy Promotionsa šaljemo molitve i suosjećanje njegovoj obitelji i prijateljima” izjavio je De La Hoya.