U kategoriji do 53 kilograma Splićanka je upisala četiri sigurne pobjede,. U prvom kolu je s 13:0 deklasirala Angelicu Bertuccu iz Kanade, u drugom je Ruskinja Badmaeva diskvalificirana, a u polufinalnom srazu je slavila protiv Kineskinje Yu Fu.
U finalu se Lucija borila za sebe i zlatnu medalju, ali i za sestrin plasman u Rio na olimpijske igre jer je pobjedila Francuskinju Floriane Liborio sa 7:4, Aninu direktnu protivnicu u borbi za put u Brazil. Lucija je svjetskim vojnim naslovom osvojila i novih 20 bodova čime je dodatno učvrstila svoju prednost na više od 100 bodova u odnosu na drugoplasiranu Wu Yingju iz Kine.
23. Vojno taekwondo prvenstvo svijeta
Lucija Zaninović, CroNT/Marjan, SF-53kg (11)
Lucija Zaninović -1- Angelica Bertucca (CAN) 13:0
Lucija Zaninović -2- Angelina Badmaeva (RUS) 0:0 dsq
Lucija Zaninović -3- Yu Fu (CHN) 15:10
Lucija Zaninović -finale- Floriane Liborio (FRA) 7:4